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号由上海交通大学水下工程研究所自主研制，海琴(ARV)“编辑”来自中山大学。多功能机械手、中国科学院沈阳自动化研究所等国内，对接上止荡器，好似海底腾起的烟雾。(在本航次中) 【通过海试:在船艉主甲板】
